配管内探査サービス I型ロボット「配管くん」 Robot

BUSINESS 配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」

配管内状況・場所がわからず お困りではありませんか?

何とかしたいを何とかします!

Service overview

サービス概要

【開発経緯】
古い建物では図面がなかったり、図面更新がされていないために、配管位置が図面と異なっていることがあります。そのため、簡単に済む配管工事が大がかりになることをなんとかしたいと、立命館大学と共同で配管探査ロボットの開発がスタートしました。
【商品概要】
直径100~150mmのティーズ管内を自走できるロボットの開発は世界初で、高性能カメラやジャイロセンサーを搭載し、配管の老朽化などの見える化を行い、計測したデータを基に走行経路のマッピングができます。「配管くん」Ⅰ型は、配管問題でお困りのお客様のお役にたちます。
配管くん
距離計測機付きケーブルフィーダ
PC
コントローラー

自走による配管内探査が可能

配管径100~150Φに合わせて姿勢変形を行い、自走での配管内調査ができます。5mm程度の段差も乗り越えることができます。
※最長探査距離 100M

見たいところの映像撮影が可能

姿勢変形・機体回転によりカメラ向きを変えることで、上下左右見たいところの映像撮影ができます。車輪駆動のため走行時にもブレの少ない映像撮影ができます。、自走での配管内調査ができます。5mm程度の段差も乗り越えることができます。

映像と連動した走行経路のマッピングが可能

走行しながら映像撮影、配管長を計測し映像連動の走行経路マッピングができます。

出願登録情報

配管くんⅠ型に関する特許が権利化されました。

特許名称 配管測定システム、配管測定装置、情報処理装置およびプログラム
特許番号 特許第7261439号
特許名称 配管測定装置
特許番号 特許第7290885号
特許名称 建築設備表示システム、端末装置およびプログラム
特許番号 特許第7329823号

MOVIE 動画

配管内探査サービス Ⅰ型ロボット「配管くん」の紹介動画です。詳しく「配管くん」についてご紹介しておりますのでぜひご覧ください

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